联步趋丹陛，分曹限紫微。 晓随天仗入，暮惹御香归。 白发悲花落，青云羡鸟飞。 圣朝无阙事，自觉谏书稀。
【注释】
⑴左省：门下省。杜拾遗：即杜甫，曾任左拾遗。 ⑵“联步”句：意为两人一起同趋，然后各归东西。联步：同行。丹陛：皇宫的红色台阶，借指朝廷。 ⑶曹：官署。限：阻隔，引申为分隔。紫微：古人以紫微星垣比喻皇帝居处，此指朝会时皇帝所居的宣政殿。中书省在殿西，门下省在殿东。 ⑷天仗：即仙仗，皇家的仪仗。 ⑸惹：沾染。御香：朝会时殿中设炉燃香。 ⑹鸟飞：隐喻那些飞黄腾达者。 ⑺阙事：指错失。 ⑻自：当然。谏书：劝谏的奏章。
【译文】
上朝时齐步同登红色台阶，分署办公又和你相隔紫微。 早晨跟着天子的仪仗入朝，晚上身染御炉的香气回归。 满头增白发悲叹春花凋落，遥望青云万里羡慕鸟高飞。 圣明的朝代大概没有错事，规谏皇帝的奏章日见稀微。
【创作背景】
公元757年（唐肃宗至德二年）四月，杜甫从叛军囹圄中脱身逃到凤翔，见了唐肃宗李亨，任左拾遗。而岑参则于公元756年（至德元年）东归。因此，这首诗应该是写于公元757年（至德二年）前后。当时国事纷纭，贤愚难辨，诗人虽然位列朝堂却居官闲散，只能与杜甫等朝中友人诗文唱和，遂有这首自我解嘲的诗。
【作者简介】
岑参（约715-770年），唐代边塞诗人，南阳人，太宗时功臣岑文本重孙，后徙居江陵。[1-2] 岑参早岁孤贫，从兄就读，遍览史籍。唐玄宗天宝三载（744年）进士，初为率府兵曹参军。后两次从军边塞，先在安西节度使高仙芝幕府掌书记；天宝末年，封常清为安西北庭节度使时，为其幕府判官。代宗时，曾官嘉州刺史（今四川乐山），世称“岑嘉州”。大历五年（770年）卒于成都
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